库卡 Fortec-2 超 KR 640 R2800-2

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KUKA KR FORTEC-2 系列是专为需要高负载能力和精度的应用而设计的工业机器人系列。这些重型机器人的有效载荷高达 800 公斤,可在最小的空间内提供最大性能,能够快速准确地处理具有高转动惯量的大型部件。这些机器人非常适合汽车、冶金和建筑等行业的任务,能够以卓越的耐用性和效率处理重型部件。

KR FORTEC-2 系列的主要特点:

  • 高负载能力:可承载高达 800 公斤的重量,适合完成要求苛刻的任务。
  • 紧凑的设计:占地面积仅为 950×970 毫米,在小空间内提供无与伦比的动力。
  • 重型级中重量较轻:重量仅2.2吨。
  • 高动态:循环时间短,动作快速而精确,确保高质量生产。
  • 多功能性:可执行从焊接到装配和材料处理的多种任务,并且通过选择 HI(高惯性)版本可与不同尺寸的工具兼容。
  • 耐用性:结构坚固,适合在恶劣的工业环境中运行,使用寿命长。
  • 易于集成:兼容各种系统和技术,方便集成到现有的生产线。
  • 低 TCO(总体拥有成本) :具有能耗低、可用性最高(99.998%)、平均故障间隔时间(MTBF)长达 400,000 小时的特点。
  • 维护效率:维护时间(MTTM)短、维修时间(MTTR)快、备件需求低,只需进行三项维护操作:每20,000小时进行目视检查、润滑和换油。
控制器

KR C5

轴数 6
额定有效载荷 640 公斤
抵达 2,800 毫米
姿势重复性 0.08 毫米
重量 2,170公斤
变体  
安装位置 地面

活动范围

  • 轴 1:+/- 185º
  • 轴 2:-130º/+20º
  • 轴 3:-100º/+165º
  • 轴 4:+/-350º
  • 轴 5:+/-120º
  • 轴 6:+/-350º

额定有效载荷速度

  • 轴 1:90º/s
  • 轴 2:80º/s
  • 轴 3:75º/s
  • 轴 4:90º/s
  • 轴 5:90º/s
  • 轴 6:130º/s

机器人应用

  • 涂抹/喷漆/粘合
  • 集会
  • 切割/分离
  • 处理
  • 激光焊接
  • 加工
  • 测量/检查
  • 码垛/包装
  • 点焊

图表