KUKA フォルテック2ウルトラKR480R3400-2

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詳細
仕様

KUKA KR FORTEC-2 シリーズは、高い負荷容量と精度が求められる用途向けに設計された産業用ロボットのラインです。最大 800 キログラムの可搬重量を持つこれらのヘビーデューティーロボットは、慣性モーメントの大きい大型部品を高速かつ正確に処理し、最小限のスペースで最大限のパフォーマンスを発揮します。自動車、冶金、建設などの業界のタスクに最適なこれらのロボットは、優れた耐久性と効率性で重い部品を扱います。

KR FORTEC-2シリーズの主な特徴:

高い耐荷重: 最大 800 kg まで対応可能で、要求の厳しい作業に適しています。
コンパクトな設計: 設置面積はわずか 950×970 mm で、小さなスペースで無敵のパワーを発揮します。
重量級クラスの中では軽量：重量はわずか2.2トン。
高いダイナミクス: 高速かつ正確な動作でサイクルタイムが短く、高品質の生産を保証します。
汎用性：溶接から組み立て、材料処理まで幅広い作業に対応し、HI（高慣性）バージョンを選択することでさまざまなサイズのツールと互換性があります。
耐久性: 過酷な産業環境で動作するように設計されており、長寿命を実現する堅牢な構造です。
簡単な統合: さまざまなシステムやテクノロジーと互換性があり、既存の生産ラインへの統合が容易になります。
低い TCO (総所有コスト) : 低いエネルギー消費、最高の可用性 (99.998%)、最大 400,000 時間の平均故障間隔 (MTBF) を特徴とします。
メンテナンス効率: メンテナンス時間 (MTTM) が短く、修理時間 (MTTR) が速く、スペアパーツの必要性が低く、必要なメンテナンス作業は目視検査、潤滑、20,000 時間ごとのオイル交換の 3 つだけです。

コントローラ	韓国C5
軸の数	6
定格積載量	480キロ
到着	3,400ミリメートル
ポーズの再現性	0.08ミリメートル
重さ	2,400キログラム
バリエーション
設置位置	床

関節可動域

軸1: +/- 185º
軸2: -130º/+20º
軸3: -100º/+165º
軸4: +/-350º
軸5: +/-120º
軸6: +/-350º

定格積載時の速度

軸1: 90º/s
軸2: 80º/s
軸3: 75º/s
軸4: 90º/s
軸5: 90º/s
軸6: 140º/s

ロボットアプリケーション

塗布/塗装/接着
組み立て
切断/分離
取り扱い
レーザー溶接
機械加工
測定・検査
パレタイジング/梱包
スポット溶接

写真

設計図