KUKA サイバーテック KR 8 R2010-2

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詳細
仕様

KUKA の KR CYBERTECH シリーズは、ハンドリング用途向けに設計された産業用ロボットの専門シリーズです。低可搬重量カテゴリで世界最大のモデルセレクションを誇るこれらのロボットは、最高の電力密度を提供します。そのため、省スペースのセルコンセプトに最適で、最高のパフォーマンスを発揮しながら、特に低い追加コストを保証します。このシリーズには、大型部品のハンドリング、機械加工、組み立て、パレタイジング、ARC 溶接などのタスク向けにカスタマイズされた強力な多機能ロボットが含まれています。

KR CYBERTECH シリーズの中心的なイノベーションは、非常にコンパクトな設計で、これにより統合密度が向上し、邪魔な輪郭が軽減されます。これらのロボットは、精度を犠牲にすることなく高速を実現し、さまざまなアプリケーションで高速かつ正確に動作します。幅広いポートフォリオは、床、壁、天井への取り付けなど、柔軟な設置オプションをサポートし、互換性のあるさまざまなエネルギー供給システムを提供します。合理化された手首とアスリートのような外観を特徴とする KR CYBERTECH ファミリーは、改善された動作特性と標準の ESD 保護も備えており、スムーズな操作と敏感な電子部品の安全な取り扱いを保証します。

コントローラ	韓国C5 KR C5マイクロ
軸の数	6
定格積載量	8キロ
手首の変形	列をなして
到着	2,013ミリメートル
ポーズの再現性	0.04ミリメートル
重さ	260キロ
設置位置	床、天井、壁、角度

関節可動域

軸1: +/- 185º
軸2: -185º/+65º
軸3: -138º/+175º
軸4: +/-350º
軸5: +/-130º
軸6: +/-350º

定格積載時の速度

軸1: 200º/s
軸2: 175º/s
軸3: 190º/s
軸4: 430º/s
軸5: 430º/s
軸6: 630º/s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
組み立て
切断/分離
取り扱い
機械の積み込み/積み下ろし
機械加工
測定・検査
パレタイジング/梱包
ピックアンドプレース

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着 , Advanced Manufacturing

設計図