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ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004

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詳細
仕様

ABB IRB 4600-40 / 2.55、6軸、中負荷設計、超ワイドな動作範囲、明確なパス精度、従来のものより最大20-25％短いサイクルタイムと調和します。 IRB 4600のすべてのバージョンはIP 67規格に完全に準拠しており、鋳造や洗浄などの過酷な環境に耐えることができます。この産業用ロボットは、敷設、バリ取り、機械の選択および配置アプリケーションに最適です。床、棚、傾斜、天井取り付けの優れた柔軟性を提供します。生産においてより高い品質と一貫性を提供する運動制御システム。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMove＆QuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラマビリティ、および外部デバイスとの同期の点で、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。

高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能な高性能の動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は必要ありません。

RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、高度な機能のホストと多くのプロセスアプリケーションを強力にサポートする、本当に無制限の言語です。

コミュニケーション

IRC5は、I / Oのための最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

一般仕様

ロボットの最大負荷：40 Kg
最大水平リーチ：2550 mm
再現性：0.06mm
コントローラ：M2004 IRC5

軸速度

軸1：175º/ s
軸2：175º/ s
軸3：175º/ s
軸4：250º/ s
軸5：250º/ s
軸6：360º/ s

軸範囲

軸1：+ 180°〜-180°
軸2：+ 150°〜-90°
軸3：+ 75°から-180°
軸4：+ 400°〜-400°
軸5：+ 120°〜-125°
軸6：+ 400°〜-400°

ロボットアプリケーション

バリ取り
選択して配置
取り付け
材料の除去

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨

写真

ビデオ

設計図