D'autres robots Staubli RX170B High Precision control CS8
Année 2005. Robot 6 axes Haute précision, charge utile moyenne. Rapide et précis.
Convient pour les applications à cycle court: tels que la manutention ou le chargement-déchargement de pièces d'une machine d'injection par exemple. En raison de sa grande précision (0,04 mm), il peut être utilisé pour les applications d'usinage.
Fonctions du contrôleur CS8
Avantages
• Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, les connexions série
• Une architecture ouverte
• Facile à installer n’importe où
• version industrielle IP54
• Compacité
• Toutes les connexions sur le panneau avant
• Accessibilité
• Technologie 100% numérique
Caractéristiques Générales
• Dimensions: H x L x P: 1000 x 600 x 715 mm
• Indice de protection: IP54
• Capacité de la mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
• Stockage de la mémoire: 64 Mo (min.) Flash Disk
• Langage du Système/Programmation: VAL 3 (langage interprété multitâche)
•Langage PLC-IEC 61131-3
• Communication: RS232 / 422 liaison série - Serveur Ethernet Modbus
• Entrées / sorties (E / S): 16/16 entrées / sorties numériques et / ou 32/32 entrées / sorties numériques, en option
• Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
General technical specifications
* Payload: 30 Kg
* Max. arm reach: 1835 mm
* Accuracy in repetition: 0,04 mm
* Control: CS8
Robot Motion Speed
* Axis 1: 155º/s
* Axis 2: 130º/s
* Axis 3: 205º/s
* Axis 4: 237º/s
* Axis 5: 243º/s
* Axis 6: 562º/s
Applications
Assemblage de pièces , Polissage , Manipulation des pièces , Usinage , Chargement et déchargement de pièces , Palettisation
Photos
Vidéos
Diagrammes